Выпускавшийся с 1991 по 1996 год, представлял собой значительное обновление в линейке исполнительных автомобилей BMW. Основываясь на успехе предшествующей модели Prefacelift, версия Facelift внесла несколько улучшений. К ним относились переработанные стилевые элементы, такие как переработанные фары, задние фонари и бампера, придавая автомобилю обновленный вид. Кроме того, были внесены улучшения в интерьер и технологические возможности, дополнительно повышая уровень водительского опыта. E34 Facelift продолжал предлагать широкий выбор двигателей, обеспечивая как производительность, так и эффективность. Несмотря на его статус предшественника, эта модель оставалась популярной среди водителей благодаря сочетанию роскоши, производительности и передовых функций, укрепляя репутацию 5 Series как лидера в сегменте исполнительных автомобилей.