Ražots no 1987. līdz 1991. gadam, simbolizēja svarīgu brīdi BMW izpildpiederumu automobiļu klāstā. Lai gan tas nebija revolucionārs inovāciju ziņā, Prefacelift versija ielēja pamatus turpmākajām E34 modeļa iterācijām. Tas piedāvāja dažādus dzinēju variantus, sākot no ekonomiskiem četrcilindru dzinējiem līdz jaudīgiem sešcilindru modeļiem, ņemot vērā dažādas vadītāju preferences. Ar savu izsmalcināto dizainu un izcilu veiktspēju E34 Prefacelift nodrošināja līdzsvarotu braukšanas pieredzi, apvienojot komfortu ar dinamisku vadību. Iekšpusē tas lepojās ar luksusa interjeru ar pārredzamām funkcijām, atspoguļojot BMW apņemšanos apmierināt vadītāju vajadzības. Neskatoties uz tā statusu kā priekštecis, E34 Prefacelift palika augsti vērtēts starp entuziastiem un vadītājiem pateicoties tā izsmalcinātajam dizainam un braukšanas dinamikai.