Ražots no 1991. līdz 1996. gadam, simbolizēja nozīmīgu atjauninājumu BMW izpildpiederumu automobiļu klāstā. Turpinot Prefacelift modeļa panākumus, Facelift versija ieviesa vairākas uzlabojumus. Tie ietvēra pārstrādātus stila elementus, piemēram, pārstrādātas priekšējās un aizmugurējās gaismas un bamperi, dodot automašīnai svaigu izskatu. Papildus tika veikti uzlabojumi interjerā un tehnoloģisko iespēju jomā, turpmāk uzlabojot vadītāja pieredzi. E34 Facelift turpināja piedāvāt plašu dzinēju izvēles iespēju klāstu, nodrošinot gan veiktspēju, gan efektivitāti. Neskatoties uz tā statusu kā priekštecis, šī modeļa popularitāte palika augsta, pateicoties tās luksusa, veiktspējas un moderno funkciju kombinācijai, nostiprinot 5. sērijas reputāciju kā līderi izpildpiederumu automobiļu segmentā.